道路通行原则主要包括以下几点：

靠右通行原则

机动车和非机动车在道路上行驶时，一般要靠右侧通行。这一原则适用于所有车辆和行人，以确保交通流畅和安全。

各行其道原则

根据道路条件和通行需要，道路通常划分为机动车道、非机动车道和人行道。各类车辆和行人应当在各自划分的区域内通行，即机动车走机动车道，非机动车走非机动车道，行人走人行道。在没有划分车道的情况下，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

服从指挥原则

车辆和行人应当遵守交通信号通行，遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。这一原则旨在确保交通秩序和交通安全。

优先通行原则

优先通行原则包括流向优先和交通物体优先。具体包括直行车辆优先于转弯车辆，干道上行驶的车辆优先于支路上行驶的车辆；车辆行至无管制交叉路口时，只有在右侧无车辆驶入路口时才可通过。此外，火车和有轨电车在行驶时优先于其他交通物体，一切车辆在道内通行时优先于行人，紧急车辆如警车、消防车、救护车、工程抢险车等优先于其他车辆。在人行横道内行走的行人优先于车辆。

安全通过原则

车辆和行人应当依照交通信号通行，确保在道路上行驶时安全畅通。在没有交通信号的道路上，也应当在确保安全畅通的原则下通行。

这些原则共同构成了道路通行的基本规则，旨在保障道路交通安全和顺畅。遵守这些原则，有助于减少交通事故，提高道路通行效率，确保交通参与者的生命财产安全。