进入高速公路时拿卡的步骤如下：
减速进入收费站
接近收费站时，应提前减速，并开启转向灯，示意自己即将进入取卡通道。同时，注意与前车保持适当的安全距离，避免追尾事故。
选择取卡方式
人工拿卡：如果选择人工拿卡，需要进入人工窗口通道，将车头摆正，等待服务人员递卡。服务人员会将卡递给司机，司机只需拿卡即可。
自助取卡：如果选择自助取卡，应将车辆靠近取卡机，尽量将车子靠近取卡机边边。取卡时，将档位归零并拉好手刹。按下取卡按钮，卡就会出来。取到卡后，直接上高速即可。
注意事项
无论选择人工窗口还是自助取卡机，都要将档位归零并拉手刹，以确保安全。
取卡时，车窗应完全降下，方便伸手取卡。如果车辆较高，座位较低，导致手臂难以够到取卡机，可适当调整座椅高度。若车内有同行人员，条件允许的情况下，可由手臂较长的人员协助取卡。
在高速公路上，下车取卡是非常危险的行为，应始终保持在车内，通过车窗取卡。取卡时不要解开安全带，以防被电子眼抓拍扣分罚款。
通过以上步骤，您可以顺利地拿取高速通行卡，并安全地进入高速公路。
