公司未交保险的处罚措施主要包括以下几种情形：

滞纳金：

用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。

罚款：

用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。如果用人单位不办理社会保险登记的，可向社会保险行政部门投诉，社会保险行政部门会责令限期改正；逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。

经济补偿：

劳动者有权解除劳动合同，用人单位还应支付经济补偿金。此外，劳动者有权立即解除劳动合同，不用书面通知，不用提前通知，并且用人单位还应当向劳动者支付经济补偿，如果不支付经济补偿金的话还应当支付两倍于经济补偿金的赔偿金。

其他处罚：

包括未按时足额缴纳住房公积金的，将被加收滞纳金，并处以罚款。

综上所述，公司未交保险的处罚措施包括滞纳金、罚款、经济补偿等，具体处罚根据违法行为的性质和严重程度而定。建议公司在经营过程中要严格遵守相关法律法规，按时足额为员工缴纳社会保险费，以避免不必要的法律风险和经济损失。