去交警队拿责任认定书需要携带以下材料：

1. 双方当事人的身份证原件及复印件。

2. 双方当事人的机动车驾驶证和行驶证原件及复印件。

3. 保险单的原件及复印件。

4. 如果需要检验肇事车辆，则需要携带车辆检验报告单。

5. 交警对事故现场进行勘查的图纸以及询问双方当事人或证人的笔录。

建议您提前准备好这些材料，以确保能够顺利拿到责任认定书。