需要实缴注册资本的公司类型包括:

采取募集方式设立的股份有限公司

商业银行

外资银行

金融资产管理公司

信托公司

财务公司

金融租赁公司

汽车金融公司

消费金融公司

货币经纪公司

村镇银行

贷款公司

农村信用合作联社

农村资金互助社

证券公司

期货公司

基金管理公司

保险公司

保险专业代理机构和保险经纪人

直销企业

对外劳务合作企业

融资性担保公司

劳务派遣企业

典当行

保险资产管理公司

小额贷款公司

这些公司类型根据《中华人民共和国公司法》和其他相关金融法规,被要求在实际设立时缴纳全部注册资本。实缴资本是指公司股东或发起人根据公司章程或协议,实际投入公司的资本金额,而非仅仅承诺的资本额。