未审车辆上路的处罚主要包括以下几点：
交警扣车罚款扣分
交警部门将暂扣机动车，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》，对驾驶员给予200元以下罚款并记扣1分的处罚。
出事故保险不赔偿
按照《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，未年审车辆上路，一旦发生交通事故，保险公司有理由拒赔，所有损失由车主自行承担。
车辆丢失不赔付
在保险公司的车险合同条款中规定：保险合同规定只对合格、合法车辆生效。未年审的车辆属于不合格车辆，按照规定是不能上路行驶的，就算购买了车辆盗抢险，保险公司对这样的车辆也是免责的。
车辆强制报废
新交通法规定，如果连续3个记分周期未进行审验，交警部门将依法对驾驶人相关证件进行注销。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条和第一百零九条规定，当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内缴纳罚款，逾期不履行行政处罚决定的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款。
《机动车登记规定》（公安部令第164号）第六章第七十八条规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第二章第十一条规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次记3分。
综上所述，未审车辆上路的处罚包括扣车、罚款和扣分，并且可能导致保险公司拒赔。建议车主定期对车辆进行年审，以避免不必要的法律风险和经济损失。
