公交专用道的停车时间限制因地区和具体情况而异。以下是一些常见的规定：

许昌市：

许昌市规定公交专用车道内的车辆停留时间不得超过3分钟，超过3分钟将被自动抓拍并受到警告通知。

全国范围：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，无论停车时间长短，私家车占用公交专用道都属于违章行为，可能会被扣分和罚款。

特定时间段：

有些城市会在高峰时段（如早上7:00到9:00，晚上17:00到19:30）关闭公交专用道，禁止其他车辆进入。在这些时段内，非公交车占用公交专用道将被视为违章。

无时间限制：

如果公交专用道没有设置明确的使用时间段，则意味着该车道全天24小时只允许公交车通行，其他车辆在任何时间占用都将被视为违章。

综上所述，建议驾驶员遵守当地的具体规定，避免在公交专用道上长时间停车，以免受到处罚。