根据最新的信息，内地居民前往澳门旅游或探亲，需要准备以下证件和材料：
1. 有效的往来港澳通行证；
2. 填写完整的《中国公民出入境证件申请表》；
3. 身份证原件及复印件（未满16周岁公民除外）；
4. 户口簿原件及复印件（复印件要求首页和本人页）；
5. 若有特殊情况，如军人、国家工作人员等，可能需要提交单位或上级主管单位出具的同意办理出入境证件的函；
6. 若同时申请往来港澳通行证和签注，则无需重复提交相关材料。
请注意，以上信息可能会根据最新的政策和规定有所变动，建议在办理前咨询当地的公安出入境管理部门获取最新信息。
