需要挂靠的车辆主要是 客运车和货运车。具体来说：

客运车：

包括大客车和旅游大巴等，车主拥有车辆的所有权，但需要挂靠在客运公司名下以便进行运营。

货运车：

一般来说，货车都可以进行挂靠，但需要将车辆登记在货运公司名下，这种挂靠方式主要是为了满足营运的需求。

总结：

需要挂靠的车辆类型主要包括 大客车、旅游大巴和货运车。这些车辆的所有者通常没有车辆的产权或营运资质，因此需要通过挂靠在具有相应资质的公司名下来进行合法运营。