摸幼童在法律上通常被称为猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，猥亵儿童罪是指以性刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对不满14周岁的儿童实施的淫秽行为。这种行为包括但不限于抠摸、舌舔、吸吮、亲吻、搂抱、手淫等。