过继亲戚家的孩子需要遵循以下步骤和条件：
条件
收养人应当无子女或者只有一名子女；
有抚养、教育和保护被收养人的能力；
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
年满30周岁；
收养人应当同时具备上述条件。
手续
与被过继孩子的父母协商一致，并让其父母签署过继声明书；
到村委会或居委会开具收养证明；
携带收养证明到县级以上人民政府民政部门办理收养关系登记，并取得收养关系证明；
根据民政部门开具的收养关系证明，到户籍所在地的公安机关办理上户登记。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条和第一千一百零六条规定了收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立，并且收养查找不到生父母的未成年人时，民政部门应当在登记前予以公告。
注意事项
过继手续现在通常是指收养手续，因为法律上没有“过继”这一说法；
所有相关文件需要真实有效，并且经过公证或民政部门审核通过；
民政部门会对收养人进行收养评估，确保收养人具备收养条件。
请确保按照上述步骤和条件准备相应的材料，并咨询当地民政部门或法律专业人士以获得更详细的指导和帮助
