撤销身份证挂失的常见方式有两种：

线下办理

准备材料：有效身份证明（户口簿、驾驶证等）、原身份证、挂失回执或证明文件。

前往公安机关：携带材料前往户籍所在地的派出所或办证大厅。

提交申请：向工作人员说明撤销挂失的原因，并提交准备好的材料。

核实与激活：公安机关核实信息后，将取消挂失记录并重新激活身份证。

线上办理 （如适用）：

登录平台：

访问公安机关的官方网站或线上服务平台。

填写申请：按照平台提示填写撤销挂失的申请信息，并上传相关材料。

提交审核：确认信息无误后提交申请，等待公安机关审核。

跟踪进度：通过平台查询办理进度，如有需要，及时补充材料或进行沟通。

建议优先选择线下办理，以便直接咨询并了解办理进度。如果不便前往，可以尝试线上申请，但需注意提前了解并准备好所需材料。