开皮卡需要以下证件：

C1及以上驾驶证：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶皮卡需要C1及以上等级的驾驶证。

行驶证：

行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，开皮卡必须携带行驶证。

道路运输营运证：

如果皮卡用于运营性质，则需要办理道路运输营运证。

道路运输从业资格证：

同样地，如果皮卡用于运营性质，还需要办理道路运输从业资格证。

总结来说，开皮卡需要携带C1及以上驾驶证、行驶证，如果是运营性质的皮卡，还需额外办理道路运输营运证和道路运输从业资格证。建议根据具体使用性质提前准备好相关证件，以确保合法合规上路。