抚养权的终止时间主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体如下：
一般情况：
抚养权通常持续到子女十八周岁成年为止。当子女年满18周岁时，他们具有完全民事行为能力，父母通常不再承担法律上的抚养义务。
特殊情况：
尽管抚养权在一般情况下到子女18周岁为止，但如果子女已满16周岁但不满18周岁，并且以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，父母可以提前终止抚养义务。此外，对于尚未独立生活的成年子女，如果因丧失劳动能力、部分丧失劳动能力、尚在校接受教育等非主观原因无法维持正常生活，父母可能需要继续提供抚养费。
总结来说，抚养权在一般情况下是到子女18周岁为止，但在特殊情况下，如子女已满16周岁但不满18周岁且能以自己的劳动收入维持生活，或成年子女因特殊原因无法独立生活时，抚养义务可能会提前终止或继续存在。
建议在具体情况下咨询专业律师，以获得更准确的法律适用和解释。
