拦路收费在特定情况下会构成 寻衅滋事罪或 敲诈勒索罪。
寻衅滋事罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）拦截他人，情节恶劣的。
敲诈勒索罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
区分与适用
寻衅滋事罪侧重于行为人的随意性和破坏社会秩序的性质，如随意殴打他人或拦截他人且情节恶劣。
敲诈勒索罪则侧重于行为人通过威胁、恐吓等手段，强行索取他人财物，且数额较大或有其他严重情节。
结论
如果拦路收费的行为伴随随意殴打他人或拦截他人且情节恶劣，则构成寻衅滋事罪。
如果拦路收费的行为通过威胁、恐吓等手段，强行索取他人财物，且数额较大或有其他严重情节，则构成敲诈勒索罪。
在实际案件中，具体罪名的认定还需结合案件的具体事实和证据进行综合判断。
